自动驾驶式扫地机

MN-C200AI

该车是一款全智能无人驾驶的清扫机器人，将人工智能机器视觉、全场景图像识别算法，搭配深度学习神经网络，组合惯导，集中式实时系统自动驾驶技术， 可实现对车道线等参数化道路特征以及行人车辆等静、动态目标的自动识别和轨迹预测，克服了传统 GPS 方式中，楼宇遮挡、天气原因导致 GPS 信号弱的缺点，实现了园区、小区场景的厘米级别稳定定位。能够实现对封闭或者半封闭园区的结构化道路、非结构化道路进行路径实时规划和重点清扫。

本产品的定位是针对背街小巷、人行道、公园、厂矿等封闭或者半封闭园区的车道、步道、广场等场景下进行日常清扫保洁作业的自动化智能机具。

性能特点

● 基于激光雷达的高精度定位技术

        克服了传统 GPS 方式中，楼宇遮挡、天气原因导致 GPS 信号弱的缺点，实现了园区、小区场景的厘米级别稳定定位。现场部署快捷方便，2 个小时内完成新园区的地图自动生成，无需繁琐维护。

 ●基于对象特征的智能避障技术

        无人驾驶智能清扫车严格按照规定的路线、作业速度和作业要求执行贴边清扫任务，确保清扫区域全覆盖。当路线或周围出现障碍物时，无人环卫车会针对障碍物的类型做出识别并进行决策。根据障碍物的轨迹预测情况，评估其风险，并智能实现停车或绕行。

● 定制化环卫语义地图

        在部署环卫任务时，通过建立高清语义地图，实现了对服务区域的定制划分。例如低速通过区域和快速通过区域、通行区域和禁行区域、清扫区域和非清扫区域、洗扫区域和干扫区域等。车辆行驶入每个区域时，会自动切换至该区域的行驶及作业模式。

● 清扫效率多达 7,000 ㎡ 2/h,可替代 30 人以上人工

        清扫宽度达 1.500mm,可以有效清扫水泥，砂石，毛石等洗地机无法清洗的地面，有效处理烟蒂，各种生活垃圾，各种固体颗粒物灰尘，清扫效果更均匀，干净，有效替代 30 人以上的人工，降低保洁使用成本，提高清洁效果！

● 高品质过滤器，带机械自动振尘功能

        有效过滤各种清洁过程中的细微粉尘，防止扬尘从机器跑出，有效保护环境，杜绝二次污染， 保护人体健康。

● 滚刷触地压力可调节

        可以根据不同地作业环境要求，灵活调整滚刷的触地压力，提升清洁效果！

● 橡胶防滑轮胎

        更加耐用的橡胶轮胎，有效防滑，保证操作安全！

● 喷淋附件，有效抑制扬尘

        在灰尘比较大的区域，可以加装喷淋附件，有效抑制清洁中的扬尘产生！

技术参数

 备注：规格和细节如有变动，恕不另行通知。